Valeurs limites des rapports de transmission des transmissions harmoniques à un étageTROSTIN, V. I.Vestnik mašinostroeniâ. 1986, Num 4, pp 21-23, issn 0042-4633Article

Analyse fonctionnelle et dimensionnelle des engrenages ondulatoires de grands couples et fortement chargésMARGULIS, M. V; MARGULIS, A. M; VOLKOV, D. P et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1985, Num 8, pp 9-13, issn 0042-4633Article

Calcul de l'intensité de l'usure des transmissions dentées harmoniquesIVASHOV, E. N; NEKRASOV, M. I.Vestnik mašinostroeniâ. 1984, Num 1, pp 24-26, issn 0042-4633Article

Etudes harmoniques des caractéristiques de précision des transmissions filetées à engagement différentielISTOMIN, S. N; KRASOVSKIJ, G. N; BORISOV, S. G et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1985, Num 6, pp 18-19, issn 0042-4633Article

Hochübersetzende Präzisionsgetriebe aus Kunststoff: Wave-Drive-Getriebe = High ratio precision plastic drive: harmonic drivesPÖHLAU, Frank; PAETZOLD, Kristin.Konstruktion (1981). 2001, Num 6, pp 53-55, issn 0720-5953Article

Moyens et méthodes de contrôle des paramètres d'engrènement des transmissions harmoniquesBORISOV, S. G; KOTLOV, V. I; FIRSAEV, A. F et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1987, Num 5, pp 26-27, issn 0042-4633Article

Le choix des paramètres géométriques d'une zone flexible d'un engrenage ondulatoire étancheISTOMIN, S. N.Vestnik mašinostroeniâ. 1985, Num 7, pp 21-23, issn 0042-4633Article

RESULTATS DE LA FABRICATION D'UNE TRANSMISSION HARMONIQUE EXPERIMENTALEPETER J.1981; PUBL. TECH. UNIV. HEAVY IND., SER. C; HUN; DA. 1981; VOL. 35; NO 2-4; PP. 175-177; BIBL. 9 REF.Conference Paper

THEORIE DES TRANSMISSIONS HARMONIQUESKHAZKETE I.1981; PULL. TECH. UNIV. HEAVY IND., SER. C; HUN; DA. 1981; VOL. 35; NO 2-4; PP. 165-173; BIBL. 10 REF.Conference Paper

Mikro-Antriebe machen neue Unternehmer = Microdrives create new businessmenAA.Konstruktion (1981). 2001, Num 11-12, pp 28-29, issn 0720-5953Article

Calcul monographique de l'erreur cinématique d'une transmission ondulatoire filetéeISTOMIN, S. N; BORISOV, S. G; KRASOVSKIJ, G. N et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1986, Num 1, pp 24-26, issn 0042-4633Article

Wellgetriebe ― ein hochübersetzendes fetriebe = La transmission harmonique comme mécanisme permettant d'obtenir une démultiplication importante = Harmonic drive: a gear drive giving a high transmission ratioLEISTNER, F; KUNAD, G.Maschinenbautechnik. 1986, Vol 35, Num 7, pp 295-298, issn 0025-4495Article

Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen : Realisierung und Erprobung eines Prototypen des Harmonic Piezodrive = Drive concept for miniaturized position devices: implementation and proofing of a prototype of the harmonic piezodriveBARTH, O.VDI-Z. 1999, Vol OCT, pp 64-66, issn 0042-1766, NS6Article

Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb = Harmonic piezodrive, a miniaturized servomotorBARTH, O.VDI-Z. 1999, Vol AVR, issn 0042-1766, p. 16, NS2Article

Results of laboratory tests on flexible gear drivesPETER, J; DÖBRÖCZÖNI, A.World congress on gearing and power transmissionCongrès mondial des engrenages et des transmissions de puissance. 1999, pp 1101-1106Conference Paper

Calcul sur ordinateur de l'erreur cinématique d'une transmission harmonique à engrenagesKLYPIN, A. V; POPOV, P. K; FIRSAEV, A. F et al.Vestnik mašinostroeniâ. 1985, Num 11, pp 9-12, issn 0042-4633Article

Erreur cinématique d'une transmission dentée harmonique chargéeISTOMIN, S. N; BORISOV, S. G.Vestnik mašinostroeniâ. 1984, Num 3, pp 32-33, issn 0042-4633Article

Analytical investigation of the change in phase angle between the wave generator and the teeth meshing zone in high-torque mechanical harmonic drivesKOSSE, V.Mechanism and machine theory. 1997, Vol 32, Num 5, pp 533-538, issn 0094-114XArticle

Rechnergestützte Erfassung und Wichtung der Zusammenhänge zwischen fertigungsgeometrischen, montage- sowie funktionsbedingten Einflussgrössen und funktionsorientierten Zielgrössen für das Beispiel eines Wellgetriebes = Saisie et évaluation assistées par ordinateur des relations entre les paramètres de la géométrie, du montage et des fonctions et les objectifs fonctionnels recherchés dans le cas d'une transmission harmonique = Computer-aided acquisition and evaluation of relations between geometrical, assembly and function paramaters and functional quantities; example of a harmonic driveKAGERL, H.-G; SCHNEIDER, H.-P; JÄGER, W et al.Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Otto von Guericke Magdeburg. 1987, Vol 31, Num 7, pp 68-75, issn 0541-8933Article

Les réducteurs au coeur des transmissions = The reducers in the heart of the transmissionsEntrainements & systèmes. 2000, Vol 33, Num 8, pp 22-26, issn 0765-006X, 3 p.Article

Caracterisation experimentale et modelisation du comportement des reducteurs harmonic drive = Experimental characterization and modelling of the harmonic drive reducer behaviourMARTINEAU, J.-P; CHEDMAIL, P.World congress on gearing and power transmissionCongrès mondial des engrenages et des transmissions de puissance. 1999, pp 1089-1100Conference Paper

Harmonic drives in tune with robotsSLATTER, R; MACKRELL, G.Industrial robot. 1994, Vol 21, Num 3, pp 24-28, issn 0143-991XArticle

Study on wave gear drives (kinematics and geometry of tooth engagement)KONDO, K; TAKADA, J.JSME International journal. 1987, Vol 30, Num 263, pp 854-860Article

CONCEPTION RATIONNELLE DES COQUES A PARTIES DE COURBURE NEGATIVE POUR LES TRANSMISSIONS HARMONIQUES ETANCHESDANILOV AI; NEDESHEV YU B; CHERNYSHEV GN et al.1983; MASINOVEDENIE; ISSN 0025-4576; SUN; DA. 1983; NO 4; PP. 67-71; BIBL. 6 REF.Article

CRITERES DE BASE DE LA CAPACITE DE TRAVAIL DE TRANSMISSIONS HARMONIQUES A ENGRENAGESHUVALOV SA.1976; VEST. MASHINOSTR.; S.S.S.R.; DA. 1976; VOL. 56; NO 11; PP. 17-20; BIBL. 6 REF.Article